2020年03月28日

角(jiao)度計量是(shi)幾何量計量的重(zhong)要組成部分。角(jiao)度計量的範(fan)圍廣,平面角(jiao)按(an)平面所在的空間位置可分為︰在水(shui)平面內的水(shui)平角(jiao)(或稱方位角(jiao)),在垂(chui)直面內的垂(chui)直角(jiao)(或傾(qing)斜角(jiao)),空間角(jiao)是(shi)水(shui)平角(jiao)和垂(chui)直角(jiao)的合(he)成;動態(tai)角(jiao)是(shi)指物體或系(xi)統(tong)在運動過程中的角(jiao)度,如衛星軌道對(dui)地球(qiu)赤道面的夾角(jiao),精(jing)密設(she)備主(zhu)軸轉動時的軸線角(jiao)漂(piao)移,測角(jiao)設(she)備在一定(ding)角(jiao)速度和角(jiao)加速度運動時,輸出的實時角(jiao)度信號等(deng)。


傾(qing)角(jiao)傳感器又稱作(zuo)傾(qing)斜儀、測斜儀、水(shui)平儀、傾(qing)角(jiao)計,經常用于系(xi)統(tong)的水(shui)平角(jiao)度變化測量,水(shui)平儀從(cong)過去(qu)簡單的水(shui)泡水(shui)平儀到現在的電子(zi)水(shui)平儀,是(shi)自動化和電子(zi)測量技術發展(zhan)的結果。


水(shui)平儀作(zuo)為一種(zhong)檢(jian)測工具,已(yi)成為橋(qiao)梁架設(she)、鐵路(lu)鋪(pu)設(she)、土木工程、石油鑽井、航空航海(hai)、工業自動化、智能(neng)平台、機械加工等(deng)領域不(bu)可缺少(shao)的重(zhong)要測量工具。電子(zi)水(shui)平儀是(shi)一種(zhong)非常精(jing)確的測量小角(jiao)度的檢(jian)測工具,用它可測量被測平面相對(dui)于水(shui)平位置的傾(qing)斜度、兩部件(jian)相互平行度和垂(chui)直度。

傾(qing)角(jiao)傳感器的理論基礎是(shi)牛頓(dun)第二定(ding)律︰根據(ju)基本的物理原(yuan)理,在一個系(xi)統(tong)內部,速度是(shi)無(wu)法測量的,但卻(que)可以測量其加速度。如果初速度已(yi)知,就可以通過積分算出線速度,進而(er)可以計算出直線位移,所以它其實是(shi)運用慣性原(yuan)理的一種(zhong)加速度que) 釁鰲/span>


當傾(qing)角(jiao)傳感器靜止時也就是(shi)側面和垂(chui)直方向沒有加速度作(zuo)用,那麼(me)作(zuo)用在它上面的只有重(zhong)力加速度。重(zhong)力垂(chui)直軸與加速度que) 釁髁槊min)軸之間的夾角(jiao)就是(shi)傾(qing)斜角(jiao)了(liao)。


一般(ban)意義上xi)那qing)角(jiao)傳感器是(shi)靜態(tai)測量或者準靜態(tai)測量,一旦有外界(jie)加速度,那麼(me)加速度芯片測出來的加速度就包含外界(jie)加速度,故而(er)計算出來的角(jiao)度就不(bu)準確了(liao),因此,現在常用的做(zuo)法是(shi)增加mems陀螺芯片,並采(cai)用優先的卡(ka)爾曼濾波(bo)算法。加速度3個軸,陀螺儀3個軸,所有這種(zhong)產品也叫6軸或VG。


單軸和雙軸的區(qu)別

傾(qing)角(jiao)傳感器安裝軸數分類(lei)可以分為單軸和雙軸兩個種(zhong)類(lei),單軸和雙軸分別能(neng)測量什麼(me)角(jiao)度,單軸傾(qing)角(jiao)傳感器只可以測繞一個軸產生(sheng)的角(jiao)度變化。雙軸可以測相對(dui)與兩個軸的角(jiao)度變化。


傾(qing)角(jiao)傳感器可以水(shui)平安裝和垂(chui)直安裝,根據(ju)安裝的方式不(bu)同,單軸和雙軸傾(qing)角(jiao)傳感器測量的角(jiao)度也不(bu)同,雙軸可以測量翻轉和俯仰角(jiao),而(er)單軸在選擇水(shui)平安裝時只能(neng)測翻轉角(jiao)或俯仰角(jiao),如果單軸在選擇垂(chui)直安裝時只能(neng)測翻轉角(jiao),俯仰角(jiao)不(bu)可選。


傾(qing)角(jiao)傳感器和陀螺儀的區(qu)別

陀螺儀是(shi)用高速回轉體的動量矩靈敏(min)殼體相對(dui)慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角(jiao)運動檢(jian)測設(she)備。陀螺儀的品種(zhong)許多,按(an)用me) 捶鄭 neng)夠分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛翔體運動的自動操(cao)控體系(xi)中,作(zuo)為水(shui)平、筆直、俯仰、航向和角(jiao)速度que) 釁鰲V甘就勇菀鞘滓 糜詵上枳zhuang)況的指示,作(zuo)為駕馭和領航外表運用。


陀螺儀分為,壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光縴陀螺儀和激光陀螺儀,它們(men)都是(shi)電子(zi)式的,並且它們(men)能(neng)夠和加速度計,磁阻芯片,GPS,做(zuo)成慣性導航操(cao)控體系(xi)。


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