2020年03月28日

組(zu)合導航是近代導航理論(lun)和(he)技術發展的結果,由于不(bu)同導航系統都有各自(zi)的優缺點以(yi)及適用(yong)領域(yu),因(yin)此,將不(bu)同導航系統組(zu)合在一起可以(yi)提(ti)供超越單一導航系統che)撓旁叫閱塴Dmu)前(qian),在實際應用(yong)中,已經很少(shao)使用(yong)單一系統來(lai)提(ti)供導航服務,並(bing)且隨著(zhou)理論(lun)與工程(cheng)的發展,組(zu)合導航技術的優越性表現地越來(lai)越明顯。


隨著(zhou)航空(kong)航天領域(yu)以(yi)及軍事(shi)武(wu)器的發展,對導航系統che)囊 蟛bu)斷提(ti)高,建立低成本、高精度、高可靠性、強自(zi)主性的導航系統顯得尤ren) 惹小(xiao)Dmu)前(qian),各國紛紛建立自(zi)己的衛星導航系統,並(bing)已逐步(bu)投(tou)入使用(yong)。如(ru)何(he)更好(hao)地開(kai)發利(li)用(yong)衛星導航系統,為運(yun)載體提(ti)供高精度的導航信息,已經成為各國導航領域(yu)的熱點問題。


由于單一導航系統存在局限性,為了滿(man)足現代高精度、高可靠性、全球、全天候的導航要求,可以(yi)將兩種或兩種以(yi)上導航技術結合起來(lai)提(ti)供的導航信息,形(xing)成高精度、高穩(wen)定性、多功能的組(zu)合導航系統,並(bing)對導航系統內各設備信息、應用(yong)信息融(rong)合技術進行優化(hua),以(yi)提(ti)高導航系統che)木 群he)可靠性。

組(zu)合導航的發展主要得益于三(san)個(ge)重要前(qian)提(ti):

1、飛機的遠程(cheng)長(chang)時間航行,武(wu)器投(tou)放、偵察及變軌控制等軍事(shi)任(ren)務對導航系統cheng)ti)出了更高的要求;

2、現代控制理論(lun)的興起和(he)發展,特別是卡爾(er)曼濾波技術的出現,為組(zu)合導航提(ti)供了理論(lun)基礎(chu)和(he)數學工具;

3、數字(zi)計算(suan)機技術的發展為組(zu)合導航提(ti)供了可實現的硬件條件。


目(mu)前(qian),組(zu)合導航一般以(yi)衛星導航系統( GNSS) 和(he)慣性導航系統( INS) 為基礎(chu)。

 

組(zu)合導航系統具有以(yi)下優點:

1、優勢互補。組(zu)合導航系統能發揮各導航子系統che)撓攀疲 拐ge)系統獲(huo)得超越局部系統che)男閱埽 蟠筇ti)高了系統che)畝ㄎwei)精度與環(huan)境適應能力,豐富(fu)了導航信息內容。


2、可靠性提(ti)高。通過多個(ge)導航子系統測(ce)量同一導航信息,可獲(huo)得冗余的測(ce)量信息,增強了系統che)娜哂嘍齲 ti)高了系統che)目(mu)煽啃雜肴荽砟芰Α/span>

3、降低成本。通過組(zu)合導航技術在保證導航系統精度的同時,可降低導航子系統對器件的要求,尤其是對慣性器件的要求,從(cong)而降低了組(zu)合導航系統che)某殺盡/span>


4、連續導航。組(zu)合導航技術提(ti)高了系統che)氖奔 he)空(kong)間的覆蓋範圍,能真正(zheng)做到持續導航。

 

隨著(zhou)衛星導航系統che)鬧鸞?墑歟 喙氐淖zu)合導航技術也得到了長(chang)足的發展,目(mu)前(qian)已經廣(guang)泛應用(yong)于各個(ge)領域(yu)。近幾年來(lai),多衛星導航系統che)某魷執俳碩嗄=郵棧際醯姆 埂/span>


多模接收機技術可以(yi)降低tou)緣?壞己較低車(che)囊覽敵浴 納萍負he)精度因(yin)子、增加可見星的數目(mu)、提(ti)高載波相位(wei)整周模糊度精度,使得衛星導航系統比以(yi)前(qian)具有更高的準確性以(yi)及穩(wen)定性。另外,某些衛星導航系統還增加了通訊功能,提(ti)高了衛星導航系統多樣化(hua)監測(ce)的能力。


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融(rong)合衛星導航系統,組(zu)合導航技術性能升(sheng)級

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