2020年03月28日

業界(jie)對自動駕駛汽車何wen)笨 忌逃沒 腦?ce)從(cong)未停止。是(shi)一年後,五(wu)年後還是(shi)十年後?


事實上,L4級自動駕駛汽車已經出現。在美國亞利桑那州鳳凰城的路上,數(shu)十輛Waymo One旗下(xia)自動駕駛汽車已經投入試運行xiao)N 稅踩 鵂 的na)配有一名備(bei)用司(si)機。但隨著技術的優化和(he)升級,未來司(si)機以及方jiao)蚺獺?渤島he)油門等控制裝(zhuang)置(zhi)將不復存(cun)在。


當然,目(mu)前自動駕駛汽車尚處于測(ce)試階(jie)段,實現大(da)規(gui)模商用化依舊困難重重—在成本、安全性、使用壽命上都(du)有待大(da)幅改進,更不用說di) 叢擁氖諧chang)審(shen)批和(he)監管了。而且,實現自動駕駛的傳(chuan)感器(qi)解決方案仍yuan)嬗姓yi)。

這些傳(chuan)感器(qi)或多或少存(cun)在一些盲點,從(cong)而傳(chuan)感器(qi)性能的重疊和(he)數(shu)據的融合(he)就(jiu)顯得至關(guan)重要。例如(ru),當激光(guang)雷達(da)受到惡劣(lie)天氣干擾時,雷達(da)和(he)紅(hong)外攝(she)像機可以保證自動駕駛系di)車母兄 δ塴/span>


GNSS(全球導航衛星系di)常┤shi)自動駕駛系di)車囊桓齪誦xin)要素(su)。GNSS通過兩種增(zeng)強改正(zheng)模式,RTK(實時動態)和(he)PPP(精(jing)確(que)點定位),極大(da)地提高了GNSS的精(jing)度,將定位精(jing)度從(cong)幾(ji)米提高至幾(ji)厘米,當然GNSS存(cun)在信號丟失(shi)和(he)城市中心(xin)多路徑等問(wen)題。在過去,RTK / PPP硬件成本和(he)服務(wu)費用較(jiao)高,但新型芯片模組(zu)及算法有望(wang)將其(qi)成本降(jiang)低(di)到大(da)眾市場(chang)水平(ping)。


慣(guan)性測(ce)量單元(yuan)(IMU)可以作為傳(chuan)感器(qi)數(shu)據缺(que)失(shi)時的有效補充。IMU可測(ce)量三維線性加速度和(he)三維角(jiao)速度,根據這些信息,可計(ji)算出車輛的姿態(俯仰(yang)角(jiao)和(he)滾動角(jiao))、航jiao)頡?俁群he)位置(zhi)變化。IMU可用于填補GNSS信號更新之間(jian)的mu)瞻祝 踔量梢栽NSS和(he)系di)持械鈉qi)他傳(chuan)感器(qi)失(shi)效時進行航位推算。


IMU的關(guan)鍵(jian)優勢在于它在任何天氣和(he)地理條件下(xia)都(du)能正(zheng)常工(gong)作。作為一個獨(du)立(li)的數(shu)據源(yuan),它可用于短期導航,並驗證來自yun)淥chuan)感器(qi)的信息,也不會因為天氣、透鏡污垢、雷達(da)和(he)激光(guang)雷達(da)信號反(fan)射(she)或城市峽谷(gu)效應而失(shi)效。作為一個獨(du)立(li)的傳(chuan)感器(qi),IMU被(bei)視(shi)為補充和(he)證實其(qi)他傳(chuan)感器(qi)數(shu)據的傳(chuan)感器(qi),即(ji)“最後的傳(chuan)感器(qi)”,用于確(que)保車輛行駛安全,並在其(qi)他傳(chuan)感器(qi)受損或失(shi)效時以可控的方式使車輛jiu)V梗 虼宋頤前MU稱為自動駕駛系di)車畝 I裾zhen)。


目(mu)前市場(chang)上所有配備(bei)ESC(電子穩定控制)的車輛都(du)已經配備(bei)了低(di)精(jing)度低(di)成本的IMU,而高精(jing)度IMU雖可滿足自動駕駛慣(guan)性導航jiang)男閱芤 螅  ?shu)千美元(yuan)的價格(ge)使其(qi)無(wu)法在汽車市場(chang)上大(da)規(gui)模部署。


在未來的12-18個月內(na),我們將會知曉(xiao)︰1)特斯拉能否成功地在沒有激光(guang)雷達(da)的情況下(xia)實現L4級自動駕駛;2)激光(guang)雷達(da)、GNSS(RTK或PPP)和(he)高精(jing)度IMU的成本能否降(jiang)至大(da)規(gui)模商用化的量級。IMU助力自動駕駛汽車的安全運行xiao) 敵幸底羆? 誦xin)的變革即(ji)將到來,讓我們一起拭目(mu)以yuan)/span>


新聞中心(xin)


慣(guan)性測(ce)量單元(yuan),自動駕駛系di)車畝 I裾zhen)

上一主(zhu)題︰

下(xia)一主(zhu)題︰

本jiu)居砂 鐫yun)提供雲(yun)計(ji)算及安全服務(wu)
广西快3 | 下一页