2019年07月(yue)29日(ri)

車載式高空作業車從結構形式上分為疊臂式、伸(shen)縮臂式和混合臂式等。


當bei)嚦兆饕黨當奐jia)升降過程中,臂架(jia)和水平面必然會產生(sheng)一(yi)定的(de)夾角,引起平台(tai)以相同角度(du)傾斜,因此,要求調(diao)平機構能夠(gou)實(shi)時地對yun)教tai)的(de)傾斜角度(du)進行調(diao)整,使平台(tai)處于要求的(de)安全狀態。不同的(de)調(diao)平方(fang)式,對實(shi)時調(diao)整平台(tai)的(de)傾斜角度(du)有所差別(bie)。


自重(zhong)調(diao)平機構

平台(tai)的(de)重(zhong)心在作業平台(tai)與臂桿連接的(de)轉動(dong)鉸點(dian)的(de)正下方(fang),且(qie)靠近(jin)底部,利(li)用工作平台(tai)和載荷的(de)重(zhong)力作用可以使平台(tai)無論如何升降都能自動(dong)保持(chi)在接近(jin)水平的(de)狀態。該(gai)方(fang)法結構簡單,重(zhong)量輕,調(diao)整維修方(fang)便,成本低(di),但調(diao)整精度(du)不高,且(qie)易晃動(dong),特別(bie)是(shi)當操作人員在平台(tai)中的(de)位置變(bian)動(dong)時,平台(tai)產生(sheng)搖動(dong),操作人員有不安全的(de)感覺。因此,在平台(tai)達到作業位置後要使用鎖緊機構防(fang)止(zhi)晃動(dong),操作起來比(bi)較麻煩,僅在工作高度(du)較xi)di)、技術性能低(di)的(de)作業車上使用,現在已較少使用。


平行四連桿調(diao)平機構

平行四連桿調(diao)平機構由多組(zu)平行四邊形連桿機構組(zu)成,調(diao)平機構一(yi)端與平台(tai)相連,另一(yi)端與轉台(tai)連接,上平行四邊形和下平行四邊形相連處的(de)短(duan)邊固聯在一(yi)起,利(li)用平行四邊形在變(bian)形過程中兩(liang)組(zu)對邊始(shi)終(zhong)分別(bie)保持(chi)平行的(de)原理,無論折疊臂如何升降,工作平台(tai)始(shi)終(zhong)保持(chi)水平狀態。


調(diao)平過程是(shi)連續(xu)的(de),具有調(diao)平可靠、同步性好的(de)特點(dian),且(qie)在實(shi)際應(ying)用中折疊臂本身可作為平行四邊形的(de)一(yi)個邊。因此,結構比(bi)較簡單,主要用在折疊臂式高空作業車上。早期(qi)的(de)平行四連桿機構布置在臂架(jia)的(de)外(wai)側,結構不緊湊,現在可將其布置在臂內側,但缺點(dian)是(shi)由于平行四連桿的(de)限制,與平台(tai)連接的(de)吊(diao)臂和平台(tai)之間的(de)工作角度(du)範圍小于180°,控制精度(du)不高。


靜液(ye)壓調(diao)平機構(伺服液(ye)壓缸調(diao)平機構),靜液(ye)壓調(diao)平原理是(shi)利(li)用油液(ye)體積不變(bian)原理。工作中,換向(xiang)閥關閉,由下調(diao)平液(ye)壓缸、雙向(xiang)平衡(heng)閥和上xi)diao)平液(ye)壓缸組(zu)成一(yi)個封(feng)閉的(de)自動(dong)平回路。當臂架(jia)在變(bian)幅(fu)液(ye)壓缸作用下抬起某(mou)個角度(du),下調(diao)平液(ye)壓缸zi)shen)長,有桿腔油液(ye)被排出而流入同規格的(de)上xi)diao)平液(ye)壓缸的(de)有桿腔。


電液(ye)調(diao)平機構

電液(ye)調(diao)平機構的(de)基本原理是(shi)通(tong)過安裝(zhuang)在工作平台(tai)上xi)de)水平傳感器來感知平台(tai)的(de)狀態,並(bing)產生(sheng)1個相應(ying)的(de)電流,控制調(diao)平液(ye)壓缸的(de)動(dong)作,最終(zhong)使平台(tai)保持(chi)水平狀態。這種(zhong)調(diao)平機構可實(shi)現平台(tai)的(de)自動(dong)調(diao)平,與平台(tai)與臂架(jia)之間的(de)連接方(fang)式、臂架(jia)的(de)結構和整車與地面產生(sheng)的(de)傾斜無關。


臂架(jia)、傾角傳感器、變(bian)幅(fu)液(ye)壓缸、雙向(xiang)平衡(heng)閥、調(diao)平液(ye)壓缸、電控箱、水平傳感器及調(diao)平液(ye)壓缸等組(zu)成。這種(zhong)調(diao)平過程連續(xu)、平穩,調(diao)平性能好、控制精度(du)高、動(dong)態響應(ying)快(kuai),適(shi)用于各種(zhong)形式高米數的(de)高空作業車。通(tong)常在平台(tai)電控箱內設有手動(dong)操縱(zong)按鈕,當自動(dong)調(diao)平機構出現問題不工作時。可手動(dong)操縱(zong)確保平台(tai)水平,以免(mian)發生(sheng)事故,確保人身安全。


當工作平台(tai)傾斜角度(du)超(chao)過傳感器電子系(xi)di)車de)預設角度(du)範圍時,電子系(xi)di)掣萸閾鋇de)正反方(fang)向(xiang)發出信(xin)號來啟動(dong)電液(ye)比(bi)例換向(xiang)閥兩(liang)端的(de)電磁鐵(tie),驅動(dong)液(ye)壓缸zi)shen)出或(huo)縮進來實(shi)現平台(tai)的(de)傾斜平衡(heng)調(diao)整。


綜(zong)上xian)觶 繅ye)比(bi)例調(diao)平機構精度(du)高、動(dong)態響應(ying)更快(kuai)、調(diao)平性能更好,並(bing)且(qie)布置空間小,在電子和液(ye)壓技術飛速發展(zhan)的(de)今天,將會逐(zhu)漸被更廣泛應(ying)用。


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傾角傳感器助力高空作業車電液(ye)調(diao)平機構

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