2019年(nian)04月18日

慣(guan)性導航系統chang)NS,以(yi)下簡(jian)稱慣(guan)導)是一(yi)種不(bu)依(yi)賴于(yu)外部信息、也不(bu)向外部輻射能量(liang)的自主式導航系統。其工作(zuo)環境不(bu)僅包括空(kong)中、地面(mian),還可以(yi)在水下。慣(guan)導的基本(ben)工作(zuo)原理是以(yi)牛頓(dun)力學定律(lv)為(wei)基礎,通(tong)過測量(liang)載(zai)體在慣(guan)性參考系的加速度,將它對時間進行積分(fen),且把它變換到導航jie) 抵校 湍芄壞玫皆詰己階(jie) 抵械乃俁取? 澆嗆臀恢玫刃畔 /span>

捷聯式慣(guan)性導航系統chang)豪yong)安(an)裝在慣(guan)性平台上的,3個加速度計(ji)測出飛機沿互相(xiang)垂(chui)直的3個方(fang)向上的加速度,由(you)計(ji)算機將加速度信號對時間進行一(yi)次和二次積分(fen),得出飛機沿3個方(fang)向的速度和位移,從而(er)能連續地給出飛機的空(kong)間位置。測量(liang)加速度也可不(bu)采用(yong)慣(guan)性平台,而(er)把加速度計(ji)直接裝在機體上,再把航向系統和姿(zi)態系統提供的信號一(yi)並輸入(ru)計(ji)算機,計(ji)算出飛機的速度和位移,這(zhe)也是現代民用(yong)客(ke)機普遍才用(yong)的慣(guan)性導航方(fang)式。


陀螺儀(yi)和加速度計(ji)是慣(guan)性導航系統中不(bu)可缺少的核(he)心測量(liang)器件。現代高精度的慣(guan)性導航系統對所采用(yong)的陀螺儀(yi)和加速度計(ji)提出了(liao)很高的要(yao)求(qiu),因為(wei)陀螺儀(yi)的漂移誤差和加速度計(ji)的零位偏值(zhi)是影響(xiang)慣(guan)導系統精度的最直接的和最重要(yao)的因素(su),因此如(ru)何改善慣(guan)性器件的性能,提高慣(guan)性組件的測量(liang)精度,特別是陀螺儀(yi)的測量(liang)精度,一(yi)直是慣(guan)性導航領(ling)域(yu)研(yan)究的重點。

陀螺儀(yi)的發展經(jing)歷了(liao)幾個階(jie)段。最初的滾珠軸承式陀螺,其漂移速率(lv)為(wei)(l-2)°/h,通(tong)過攻克(ke)慣(guan)性儀(yi)表支(zhi)撐技(ji)術而(er)發展起來的氣浮(fu)、液浮(fu)和磁浮(fu)陀螺儀(yi),其精度可以(yi)達(da)到 0.001°/h,而(er)靜電支(zhi)撐陀螺的精度可優于(yu) 0.0001°/h。從 60 年(nian)代開始,撓性陀螺的 研(yan)制工作(zuo)開始ji)鴆劍 淦 憑 扔龐yu) 0.05°/h 量(liang)級,最好的水平可以(yi)達(da)到 0.001°/h。


而(er)另一(yi)種光(guang)學陀螺——光(guang)縴陀螺不(bu)但具有激光(guang)陀螺的很多優點,而(er)且yi)咕哂兄圃旃?佔jian)單、成(cheng)本(ben)低和重量(liang)輕等特點,目前(qian)正成(cheng)為(wei)發展最快(kuai)的一(yi)種光(guang)學陀螺。


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