2020年03月29日

所有xie)墓 緣己較低tong)都會出現(xian)集成(cheng)漂移的現(xian)象︰測(ce)量的加速(su)度(du)和(he)角(jiao)速(su)度(du)時的微小誤(wu)差(cha),在速(su)度(du)逐(zhu)步jiao)窞被嶁緯cheng)更大(da)的誤(wu)差(cha),導致在位(wei)置測(ce)算(suan)上(shang)的誤(wu)差(cha)加劇。因此,我們必須通過定期輸入一些其他類(lei)型的導航系統(tong)的數據,以修正慣性導航系統(tong)中xie)奈wei)置信(xin)息(xi)。


慣性導航的誤(wu)差(cha)積累

因為新的位(wei)置信(xin)息(xi)會以先前(qian)計算(suan)的位(wei)置信(xin)息(xi)和(he)測(ce)量得出的加速(su)度(du)、角(jiao)速(su)度(du)為基(ji)礎(chu)進行計算(suan),從我們將(jiang)初(chu)始位(wei)置輸入時起,積累誤(wu)差(cha)與(yu)時間大(da)致呈正比。


慣性導航的精度(du)控(kong)制

高質(zhi)量的導航系統(tong)通常其不準(zhun)確度(du),在位(wei)置上(shang)小于0.6海里每小時,在方向上(shang)小于幾十(shi)分(fen)之一度(du)每小時。如(ru)果導航系統(tong)故障,依然可以令飛機不偏(pian)離軌道kui)/span>

     

因此,慣性導航通常是用于支(zhi)持(chi)其他導航系統(tong),提供比使用任何單(dan)一系統(tong)更高的精確度(du)。例如(ru),應用在地(di)表平面時,如(ru)果物體停止,慣性跟蹤速(su)度(du)間歇(xie)性地(di)更新為零,這個(ge)位(wei)置將(jiang)保持(chi)精確更長時間,這就是所謂(wei)的零速(su)度(du)更新。特別是在航空領域(yu)上(shang),運用其他測(ce)量系統(tong)來確定慣性導航系統(tong)(INS)的誤(wu)差(cha),如(ru)Honeywell LaseRefV慣性導航系統(tong)使用GPS和(he)大(da)氣數據計算(suan)機輸出來維持(chi)導航所需性能。


導航誤(wu)差(cha)隨著低靈敏度(du)的傳感器(qi)使用而增(zeng)加。目前(qian),設備與(yu)不同的傳感器(qi)結合這項(xiang)技(ji)術(shu)正在發展,如(ru)航姿參考(kao)系統(tong)。因為導航誤(wu)差(cha)的主要影響因素是角(jiao)速(su)度(du)和(he)加速(su)度(du)的數值積分(fen),壓力參考(kao)系統(tong)開發了利用使用數值積分(fen)對角(jiao)速(su)度(du)進行測(ce)量。


解決慣性導航系統(tong)誤(wu)差(cha)的方法

通常是估計理論(尤其是卡爾曼(man)濾(lv)波),提供理論框(kuang)架,結合來自不同傳感器(qi)的信(xin)息(xi)。最常見的替代(dai)傳感器(qi)是一種(zhong)衛星導航廣播(如(ru)全球定位(wei)系統(tong)可以在直接能見度(du)高時用于各種(zhong)地(di)面交(jiao)通工具)。室內應用程序可以使用計步器(qi)、距離測(ce)量設備,或其他類(lei)型的位(wei)置傳感器(qi)。通過適當地(di)將(jiang)慣性導航系統(tong)(INS)和(he)其他系統(tong)(GPS / INS)的信(xin)息(xi)融合,誤(wu)差(cha)的位(wei)置和(he)速(su)度(du)是可以穩定的。此外,當GPS信(xin)號不可用(例如(ru)當車輛(liang)穿過隧道)時,慣性導航系統(tong)(INS)可以用作暫時性反(fan)饋(kui)。

 

慣性導航系統(tong)能夠(gou)滿足我們對運動(dong)物體更加精確的定位(wei)要求,尤其在一些需要高精度(du)高準(zhun)確度(du)的設備中應用及其廣泛,也是我們未來運動(dong)物體定位(wei)發展的重要方向之一。


新聞(wen)中心(xin)


分(fen)析並解決慣性導航的誤(wu)差(cha),精確定位(wei)運動(dong)物體

上(shang)一主題︰

下一主題︰

本網站由阿(a)里雲提供雲計算(suan)及安全服務
5分赛车 | 下一页