2020年03月28日

三軸(zhou)加速(su)度傳感器是由三個單軸(zhou)角速(su)度傳感器聯合作業組成。陀螺儀是一種用來感測與(yu)維(wei)持方向的(de)裝置,基于角動量不(bu)滅的(de)理(li)論設計(ji)出來的(de)。陀螺儀一旦(dan)開始旋(xuan)轉,由于輪(lun)子(zi)的(de)角動量,陀螺儀有(you)抗拒方向改(gai)變的(de)趨(qu)向。


角速(su)度傳感器的(de)原(yuan)理(li)通俗地說,一個旋(xuan)轉物體(ti)的(de)旋(xuan)轉軸(zhou)所(suo)指(zhi)的(de)方向在不(bu)受外力影響時,是不(bu)會改(gai)變的(de)。大(da)家(jia)如果玩過陀螺就會知道,旋(xuan)轉的(de)陀螺遇(yu)到外力時,它的(de)軸(zhou)的(de)方向是不(bu)會隨(sui)著外力的(de)方向發生改(gai)變的(de)。我(wo)們騎(qi)自行(xing)車(che)其(qi)實也是利用了這(zhe)個原(yuan)理(li),輪(lun)子(zi)轉得越快越不(bu)容易(yi)倒(dao),因為車(che)軸(zhou)有(you)一股保持水平的(de)力量。


人(ren)們根(gen)據(ju)這(zhe)個道理(li),用它來保持方向,制造出來的(de)東西就叫做陀螺儀,然後再用多種方法讀(du)取軸(zhou)所(suo)指(zhi)示的(de)方向,並自動將數據(ju)信號傳給控制系di)場/span>單軸(zhou)的(de)角速(su)度傳感器只(zhi)能測量單一方向的(de)改(gai)變,因此一般(ban)的(de)系di)騁 飭X、Y、Z 軸(zhou)三個方向的(de)改(gai)變,就需要三個單軸(zhou)的(de)角速(su)度傳感器。目前通用的(de)一個三軸(zhou)角速(su)度傳感器就能替代三個單軸(zhou)的(de),而(er)且還有(you)體(ti)積小、重量輕、結構簡單、可靠性好等諸多優(you)點(dian),因此各(ge)種形態的(de)三軸(zhou)角速(su)度傳感器是目前主要的(de)發展(zhan)趨(qu)勢。


三軸(zhou)加速(su)度傳感器的(de)好處就是在預先不(bu)知道物體(ti)運動方向的(de)場合下,只(zhi)有(you)應用三維(wei)加速(su)度傳感器來檢測加速(su)度信號。三維(wei)加速(su)度傳感器具有(you)體(ti)積小和重量輕特點(dian),可以測量空間加速(su)度,能夠全面準確反映物體(ti)的(de)運動性質。在航空航天、機器人(ren)、汽車(che)和醫學(xue)等領域得到廣(guang)泛的(de)應用。


三軸(zhou)加速(su)度傳感器為傳統(tong)消費及手持電(dian)子(zi)設備(bei)實現了革命性的(de)創新(xin)空間。其(qi)可被安裝在游戲機手柄上,作為用戶動作采集器來感知其(qi)手臂(bi)前後、左右,和上下等的(de)移動動作,並在游戲中轉化為虛擬的(de)場景動作如揮(hui)拳、揮(hui)球拍、跳躍、甩魚竿等,把過去(qu)單純(chun)的(de)手指(zhi)運動變成真(zhen)正的(de)肢體(ti)和身體(ti)的(de)運動,實現比以往(wang)按(an)鍵操作所(suo)不(bu)能實現的(de)臨(lin)場游戲感和參與(yu)感。


機器人(ren)運動的(de)三軸(zhou)傾角是描述機器人(ren)運動狀態、特征的(de)重要參數,在機器人(ren)定位、動作、姿(zi)態控制中起到非常(chang)關鍵的(de)作用。MEMS加速(su)度傳感器作為重要的(de)傾角檢測器件,體(ti)積小、重量輕、功耗小、成本低(di)、可靠性高(gao)、易(yi)于實現數字(zi)zhi) 橢悄芑  鸞?〈 tong)姿(zi)態測量器件陀螺應用于微型機器人(ren)設計(ji)中。利用新(xin)型三軸(zhou)加速(su)度傳感器作為傾角檢測器件,並集成TI的(de)Zig Bee無線射頻(pin)處理(li)器和高(gao)速(su)DSP控制器,可以開發智能環境感知機器人(ren)的(de)無線測控系di)常(chang) 迪只(zhi)魅ren)運動姿(zi)態速(su)度測量、著陸姿(zi)態調整和外部環境振動信息的(de)監(jian)測。


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三軸(zhou)加速(su)度傳感器創新(xin)監(jian)測技術(shu)

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