2020年03月28日

目前,我國的(de)北斗衛星導航系統(tong)定(ding)位服務,可充分應用(yong)于現代(dai)精準(zhun)農業(ye)。北斗在農業(ye)領域(yu)的(de)應用(yong),已從單(dan)純提供定(ding)位信息,發展成(cheng)為(wei)將衛星定(ding)位與液壓(ya)控制、傳(chuan)感器(qi)技術、拖拉(la)機電子控制相結(jie)合,進而(er)實現農業(ye)作業(ye)的(de)全程自(zi)動化(hua)。目前,國內越來越多的(de)企(qi)業(ye)加入到北斗自(zi)動駕(jia)駛(shi)系統(tong)的(de)推廣中來。


北斗農機自(zi)動駕(jia)駛(shi)系統(tong),簡單(dan)來說,就是利用(yong)北斗衛星的(de)定(ding)位信號,來設計車輛的(de)行(xing)駛(shi)軌跡,在車輛作業(ye)過程中綜合車輛的(de)位置、姿(zi)態、航向(xiang)角(jiao)、傳(chuan)感器(qi)信息,通過控制液壓(ya)系統(tong),最終達到實現控制拖拉(la)機轉向(xiang),按照設計路徑行(xing)駛(shi)的(de)目的(de)。


目前,國內自(zi)動駕(jia)駛(shi)系統(tong)主要(yao)安裝在拖拉(la)機上,系統(tong)的(de)工作原理,通常是利用(yong)拖拉(la)機車載導航設備(bei)(車載接收機)連(lian)接的(de)GPS天線,接收北斗衛星定(ding)位數(shu)據與差分RTK數(shu)據進行(xing)精確定(ding)位,把(ba)結(jie)算出的(de)定(ding)位數(shu)據發送到控制器(qi),控制器(qi)通過角(jiao)度傳(chuan)感器(qi)發出高精度轉角(jiao)信息,同時把(ba)基站發出的(de)差分定(ding)位數(shu)據由電信號發送到液壓(ya)系統(tong),從而(er)改變油(you)箱(xiang)的(de)油(you)量與流向(xiang),控制農機的(de)左右轉向(xiang),按照用(yong)戶(hu)制定(ding)的(de)導航模式工作完(wan)成(cheng)自(zi)動駕(jia)駛(shi)。


通過北斗衛星的(de)精確定(ding)位數(shu)據,開(kai)啟自(zi)動駕(jia)駛(shi)狀態時可以(yi)把(ba)誤(wu)差數(shu)據定(ding)位到厘(li)米(mi)zhun)丁Wzi)動駕(jia)駛(shi)可根據農戶(hu)需(xu)要(yao)制定(ding)導航模式,且可實現在地塊做(zuo)標記、翻地、靶地、起壟、播(bo)種、測量土地面積等(deng)精準(zhun)作業(ye)的(de)功能。


北斗農機自(zi)動駕(jia)駛(shi)系統(tong)通常顯示器(qi)、控制器(qi)、液壓(ya)閥、角(jiao)度傳(chuan)感器(qi)、接收機、衛星天線以(yi)及配套線纜(lan)等(deng)幾個部分組成(cheng)。其中,每個器(qi)件(jian)的(de)作用(yong)獨特而(er)緊密配合。例(li)如,GNNS接收機采用(yong)GNSS模塊,能夠實時解算衛星信號,輸出定(ding)位信息;GNSS天線能接收北斗衛星的(de)信號;角(jiao)度傳(chuan)感器(qi)、陀螺儀可感知行(xing)駛(shi)過程中,車輛轉向(xiang)輪的(de)擺動與方(fang)向(xiang),經(jing)過數(shu)據處理,將控制信號傳(chuan)輸給液壓(ya)控制器(qi);角(jiao)度控制器(qi)能綜合衛星信號、車輛姿(zi)態信號、傳(chuan)感器(qi)信號,輸出控制信號等(deng)。


新聞中xing)/span>


農機自(zi)動駕(jia)駛(shi)系統(tong)與傳(chuan)感器(qi)技術應用(yong)相結(jie)合

上一(yi)主題︰

下一(yi)主題︰

本網站由阿里雲提供雲計算及安全服務
网投快三 | 下一页