2018年(nian)12月05日

移動支付(fu)的普(pu)及和社交(jiao)媒(mei)體實(shi)名制使繽(bin)果盒子這樣(yang)的無(wu)人便利店能夠(gou)迅速(su)鋪開。繽(bin)果盒子you) 刖jiu)開門,且自(zi)動購買自(zi)動結算、自(zi)動識(shi)別(bie)支付(fu),可根據需求大(da)小可設置不同大(da)小的盒子,運營成(cheng)本不到傳統便利店的15%。機器自(zi)動化的生活離(li)我們(men)越來越近。


動作(zuo)捕捉是機器運作(zuo)的重要環節,技ji)跎婕俺嘰綺飭俊?錮 佔淅鏤鍰宓畝ㄎ患胺轎徊舛 deng)方面可以由(you)計算機直(zhi)接理解處理的數據。


在運動物體的關鍵部位設置跟蹤(zong)器,由(you)Motion capture系統捕捉跟蹤(zong)器位置,再經過計算機處理後得到三(san)維(wei)空間坐標的數據。當數據被計算機識(shi)別(bie)後,可以應(ying)用在動畫制作(zuo),步態分析(xi),生物力學,人機工程等(deng)領(ling)域(yu)。

 

機械式運動捕捉

機械式運動捕捉依(yi)靠機械裝置來跟蹤(zong)和測量運動軌跡。典型的系統由(you)多個關節和剛(gang)性連(lian)桿組成(cheng),在可轉動的關節中裝有(you)角度(du)傳感(gan)器,可以測得關節轉動角度(du)的變(bian)化情況。

裝置運動時,根據角度(du)傳感(gan)器所測得的角度(du)變(bian)化和連(lian)桿的長度(du),可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。實(shi)dao)ji)上,裝置上任何(he)一點的運動軌跡都可以求出,剛(gang)性連(lian)桿也(ye)可以換成(cheng)長度(du)可變(bian)的伸縮(suo)桿,用位移傳感(gan)器測量其長度(du)的變(bian)化。


慣性導(dao)航式動作(zuo)捕捉

通(tong)過慣性導(dao)航傳感(gan)器AHRS(航姿參(can)考(kao)系統)、IMU(慣性測量單元)測量表演者運動加速(su)度(du)、方位、傾斜角等(deng)特性。不受環境干(gan)擾影響,不怕遮擋。捕捉精確度(du)高,采樣(yang)速(su)度(du)高,達到每秒1000次(ci)或更高。

由(you)于(yu)采用高集成(cheng)芯片、模塊,體積小、尺寸小,重量輕,性價比高。慣導(dao)傳感(gan)器佩戴在表演者頭上,或通(tong)過17個傳感(gan)器組成(cheng)數據服穿戴,通(tong)過USB線、藍牙(ya)、2.4Gzh DSSS無(wu)線等(deng)與主機相聯,分zhi)bie)可以跟蹤(zong)頭部、全身動作(zuo),實(shi)時顯yun)就(jiu)暾畝 zuo)。


聲(sheng)學式運動捕捉

常用的聲(sheng)學式運動捕捉裝置由(you)發(fa)送器、接收器和處理單元組成(cheng)。發(fa)送器是一個固定的超(chao)聲(sheng)波發(fa)生器,接收器一般由(you)呈三(san)角形排列的三(san)個超(chao)聲(sheng)探頭組成(cheng)。

通(tong)過測量聲(sheng)波從(cong)發(fa)送器到接收器的時間或者相位差(cha),系統可以計算並確定接收器的位置和方向。


電磁(ci)式運動捕捉

電磁(ci)式運動捕捉系統是比較常用的運動捕捉設備。一般由(you)發(fa)射(she)源(yuan)、接收傳感(gan)器和數據處理單元組成(cheng)。

它的缺點在于(yu)對環境要求嚴(yan)格,在表演場地附(fu)近不能有(you)金屬物品,否則會造成(cheng)電磁(ci)場畸變(bian),影響精度(du)。系統的允(yun)許表演範圍比光學式要小,特別(bie)是電纜對表演者的活動限(xian)制比較大(da),對于(yu)比較劇烈的運動和表演則不適shi)謾/span>


光學式運動捕捉

光學式運動捕捉通(tong)過對目(mu)標上特定光點的監視(shi)和跟蹤(zong)來完成(cheng)運動捕捉的任務。常見的光學式運動捕捉大(da)多基(ji)于(yu)計算機視(shi)覺原理。

從(cong)理論上xian)擔 雜yu)空間中的一個點,只要它能同時為兩部相機所見,則根據同一時刻(ke)兩部相機所拍攝的圖(tu)像和相機參(can)數,可以確定這一時刻(ke)該(gai)點在空間中的位置。當相機以足夠(gou)高的速(su)率(lv)連(lian)續拍攝時,從(cong)圖(tu)像序列中就(jiu)可以得到該(gai)點的運動軌跡。這種(zhong)方法的缺點是系統價格昂貴(gui),它可以捕捉實(shi)時運動,但(dan)後處理的工作(zuo)量較大(da),適合科研類應(ying)用。


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