2020年03月29日(ri)

加速傳感器是(shi)測量空間中各方向(xiang)加速度的。它利(li)用一個(ge)“重力塊”的慣性(xing),傳感器在運(yun)動的時候,“重力塊”會(hui)對X、Y、Z方向(xiang)(前後左右(you)上下)產(chan)生壓力,再利(li)用一種壓電晶(jing)體(ti),把這(zhe)種壓力轉(zhuan)換成電信(xin)號,隨著運(yun)動的變化,各方向(xiang)壓力不同,電信(xin)號也在變化,從而判(pan)斷手機的加速方向(xiang)和速度大小。比re)縋閫tu)然把手機往前推,傳感器就知道你是(shi)在向(xiang)前加速了。


陀(tuo)螺儀(yi)是(shi)一種用于測量角度以及維持方向(xiang)的設備,在飛行游戲,體(ti)育類游戲和第(di)一視角類射擊等(deng)游戲中,可以完整監測游戲者手的位移(yi),從而實現各種游戲操作效果。其實,在我(wo)們的手機等(deng)電子產(chan)品中的陀(tuo)螺儀(yi)並不長(chang)這(zhe)個(ge)樣子。它和tu)鈾俅 釁饕謊彩shi)一個(ge)微(wei)電子元件,利(li)用科里奧利(li)力,通過(guo)連續(xu)震動的振(zhen)子在旋(xuan)轉(zhuan)系(xi)統(tong)中的運(yun)動偏移(yi),改變電路狀態,引起相(xiang)關電參數的變化,從而可以反(fan)映出左右(you)yi)閾薄?昂笄閾焙妥笥you)搖擺等(deng)運(yun)動情況。


利(li)用加速傳感器和陀(tuo)螺儀(yi),基(ji)本(ben)可以描述設備的完整運(yun)動狀態。但是(shi)隨著長(chang)時間運(yun)動,也會(hui)產(chan)生累計偏差(cha),不能準確描述運(yun)動姿態,比re)綺倏鞀hua)面發生傾斜。電子羅盤(地磁傳感器)利(li)用測量地球磁場,通過(guo)絕對指向(xiang)功能進(jin)行修正補償,可以有效解(jie)決累計偏差(cha),從而修正人(ren)體(ti)的運(yun)動方向(xiang)、姿態角度、運(yun)動力度和速度等(deng)。


三軸陀(tuo)螺儀(yi)可以同時測定6個(ge)方向(xiang)的位置,移(yi)動軌跡(ji),加速。 單軸的只能測量兩個(ge)方向(xiang)的量,也就是(shi)一個(ge)系(xi)統(tong)需要三個(ge)陀(tuo)螺儀(yi),而3軸的一個(ge)就能替代(dai)三個(ge)單軸的。三軸陀(tuo)螺儀(yi)體(ti)積小、重量輕、結構(gou)簡單、可靠性(xing)好(hao)、更靈敏(min)、更準確。


三軸加速度計是(shi)基(ji)于加速度的基(ji)本(ben)原理去實現工(gong)作的,加速度是(shi)個(ge)空間矢量,一方jiao)媯  既妨私jie)物體(ti)的運(yun)動狀態,必須(xu)測得其三個(ge)坐標軸上xi)姆至(zhi)另一方jiao)媯 讜?炔恢 牢鍰ti)運(yun)動方向(xiang)的場合下,只有應用三軸加速度傳感器來(lai)檢測加速度信(xin)號。由于三軸加速度傳感器也是(shi)基(ji)于重力原理的,因此用三軸加速度傳感器可以實現雙軸正負90度或(huo)雙軸0-360度的傾角,通過(guo)校正後期(qi)精度要高于雙軸加速度傳感器大于測量角度ren)0度的情況。三軸加速度傳感器的好(hao)處就是(shi)在預先不知道物體(ti)運(yun)動方向(xiang)的場合下,只有應用三維加速度傳感器來(lai)檢測加速度信(xin)號。三維加速度傳感器具有體(ti)積小和重量輕特點,可以測量空間加速度,能夠全面準確反(fan)映物體(ti)的運(yun)動性(xing)質。


三軸地磁計,又稱(chen)電子羅盤,在無人(ren)機、智能手表、導航設備中廣泛普及和tuo)τ謾U?孕枰 觳 鍰ti)運(yun)動變化情況,三軸磁傳感器承xing)刈胖zhi)關重要的絕對指向(xiang)作用,為穩(wen)定飛行、輔(fu)助導航等(deng)多樣化功能保(bao)駕(jia)護航。也正如此,三軸磁傳感器的可靠性(xing)是(shi)這(zhe)些裝置穩(wen)定運(yun)作的基(ji)石。


六軸傳感器通常指的是(shi)三軸陀(tuo)螺儀(yi)+三軸加速度計。


九軸傳感器通常指的是(shi)三軸陀(tuo)螺儀(yi)+三軸加速度計+三軸地磁計,也有六軸加速度傳感器+三軸陀(tuo)螺儀(yi)的,也有六軸陀(tuo)螺儀(yi)+三軸加速度計的。所謂九軸傳感器,其實deng)執 釁韉淖楹希軸加速傳感器、3軸陀(tuo)螺儀(yi)和3軸電子羅盤(地磁傳感器)。三個(ge)部分作用不同,相(xiang)互配合,是(shi)我(wo)們手機、平板電腦、游戲機等(deng)電子產(chan)品中常用的運(yun)動感測追蹤元件,應用于各類軟件、游戲中的交互控制。


九軸傳感器作為集成化傳感器模塊,減少了電路板和整體(ti)空間,更適合用在輕巧便攜(xie)的電子設備和可穿戴產(chan)品中。集成化傳感器的數據準確度除了器件本(ben)身的精度外,還(huai)涉及到(dao)焊接裝配後的矯(jiao)正,以及針對不同應用的配套算法。合適的算法可以將來(lai)自(zi)多種傳感器的數據融合,彌補了單個(ge)傳感器在計算準確的位置和方向(xiang)時的不足,從而實現高精度的運(yun)動檢測。


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三六九軸傳感器的各自(zi)定義(yi)和不同應用

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