2020年03月28日

輪椅是(shi)為有肢(zhi)體傷殘(can)和行動不便(bian)人(ren)士而設(she)計(ji)的一種代(dai)步(bu)工具,目的在于能夠(gou)使他們同樣有機會(hui)參與到各項社會(hui)活動中來。傳統(tong)的輪椅需(xu)要依靠人(ren)力進行驅動和控(kong)制,因此使用(yong)起來不太方(fang)便(bian)。尤其(qi)是(shi)有坡道和路坎等特殊(shu)的環境條件下,無疑(yi)會(hui)增大使用(yong)者的困(kun)難度。隨(sui)著傳感(gan)和控(kong)制技術的快速應用(yong)和發展,新一代(dai)的智能輪椅已經在自動行走(zou)的基礎上,通過加入(ru)如傾角(jiao)傳感(gan)器一類的姿態測量(liang)器件,實現了(liao)穩定的自動控(kong)制和調節。


在智能輪椅中,動力是(shi)由(you)采(cai)用(yong)電池進行供電的電機所提(ti)供;輪椅行走(zou)的速度則是(shi)通過速度傳感(gan)器對(dui)電機轉(zhuan)速的測量(liang)和控(kong)制而達到。然而對(dui)于實際shi)榭kuang)來說,這是(shi)遠dui)恫還gou)的,智能輪椅還需(xu)能夠(gou)根據傳感(gan)器提(ti)供的姿態測量(liang)數據,自動做出調節和控(kong)制,可以簡(jian)化使用(yong)者的操作,提(ti)升使用(yong)性能。作為姿態中傾斜度測量(liang)的傾角(jiao)傳感(gan)器,能夠(gou)在智能輪椅遇到上/下坡時,根據測量(liang)得到的斜坡角(jiao)度。通過控(kong)制電機的輸出動力和制動裝(zhuang)置,為不同的坡道情(qing)況(kuang)提(ti)供適宜的驅動力(上坡)或(huo)制動力(下坡)。此外傾角(jiao)傳感(gan)器還能夠(gou)對(dui)輪椅行走(zou)中的過度傾斜進行報警,從而保證自動行駛(shi)過程的穩定和安全。


北(bei)微傳感(gan)作為專業的慣(guan)性姿態傳感(gan)器制造商,自主研(yan)發傾角(jiao)傳感(gan)器,積(ji)累了(liao)豐富(fu)的行業應用(yong)經驗。高精(jing)度傾角(jiao)傳感(gan)器系列采(cai)用(yong)MEMS技術、數字輸出的雙軸高精(jing)度傾角(jiao)傳感(gan)器,測量(liang)範圍(wei)±30°,最高精(jing)度達0.001°,是(shi)目前行業內(na)精(jing)度較高的產品。傳感(gan)器內(na)部采(cai)用(yong)高分辨(bian)力差分數模轉(zhuan)換器,內(na)置自動補償和濾波算法,很大程度減小了(liao)環境變(bian)化引起的誤差。把(ba)靜態重力場的變(bian)化轉(zhuan)換成傾角(jiao)變(bian)化,直接輸出當前的橫(heng)滾角(jiao)和俯仰角(jiao),產品安裝(zhuang)方(fang)便(bian)、使用(yong)簡(jian)單、體積(ji)小、抗外界(jie)電磁干擾、承受振動沖擊(ji)能力強。高校準精(jing)度、低溫度漂移性、高分辨(bian)率加you)系馱 徒∪ 納she)計(ji)使得北(bei)微傾角(jiao)傳感(gan)器成為監測傾斜角(jiao)度的理(li)想產品,保障智能輪椅的平穩運行。


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傾角(jiao)傳感(gan)器實時監測智能輪椅運行中的坡度

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